Мой дед Александр Александрович Миролюбов родился в Москве 3 октября 1923 года. Семья была тесно связана с военным делом: дед Иван Федорович Миролюбов - участник Русско-турецкой войны 1877–1878 годов, генерал-майор (1908 год); отец Александр Иванович Миролюбов - участник Первой мировой войны, штабс-капитан (1910 год). Супруга Александра Ивановича, Елена Федоровна, происходила из купеческого дома Фокиных, занимавшихся в свое время организацией текстильного производства в Иваново-Вознесенске. На момент рождения сына А.И. Миролюбов был занят научной деятельностью, связанной с металлургией. Атмосфера в доме была пропитана историей и традициями.
С началом Великой Отечественной войны А.А. Миролюбов отправился добровольцем на военную службу. Принимал участие в Московской битве, служил в части, занимавшейся установкой минных заграждений. Разностороннее и глубокое образование, полученное дома и включавшее знание иностранных языков (в том числе немецкого), способствовало изменению профиля службы. Дальнейшая служба была связана с деятельностью Военного института иностранных языков, организованного Народным комиссариатом обороны в 1942 году. Демобилизовавшись из армии в 1949 году в чине капитана, А.А. Миролюбов продолжил научную деятельность в области методики преподавания иностранных языков. Образование было дополнено историческим профилем: А.А. Миролюбов заочно обучался на историческом факультете МГУ имени М.В. Ломоносова. В 1955 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата педагогических наук, в 1973 году – диссертацию на соискание ученой степени доктора педагогических наук. В 1978 году стал членом-корреспондентом Академии педагогических наук СССР, в 1985 году – академиком (с 1993 года – действительный член Российской академии образования). Докторская диссертация легла в основу фундаментальной монографии «История отечественной методики обучения иностранным языкам».
А.А. Миролюбов стал отцом большого семейства. Его супругой стала И.С. Цветкова, во время Великой Отечественной войны бывшая военным переводчиком (в звании лейтенанта). В браке у А.А. Миролюбова и И.С. Цветковой родилось трое сыновей, позднее появилось трое внучек и один внук, собственно – я, Иван Андреевич Миролюбов. Ежегодно А.А. Миролюбов отмечал День Победы, так что в детстве 9 мая у меня ассоциировалось с просмотром трансляции парада на Красной площади и последующим походом к дедушке и бабушке с поздравлениями. Запомнилось, что в домашнем кабинете А.А. Миролюбова всегда было достаточно душно по причине закрытых окон, а сам он даже в теплую погоду предпочитал достаточно теплую одежду. На вопросы о причине Александр Александрович обычно отвечал, что «намерзся под Москвой» (имеется в виду холодная зима 1941–1942 годов). Скончался А.А. Миролюбов 18 февраля 2007 года в Москве.
А.А. Миролюбов был награжден орденами Отечественной войны (II степени) и «Знак почета», медалями «За оборону Москвы» и «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».